Olá, boa tarde. O ideal é que você contrate um topógrafo para realizar esse levantamento no local, pois ele terá os todos os equipamentos necessários para realização. Além disso no final ele te enviará o desenho pronto para que o arquiteto elabore o seu projeto. Isso é necessário também em caso de aprovação de projeto na prefeitura.
Mas se ainda assim você quer medir, você pode fazer esse levantamento com uma mangueira de nível em vários pontos do terreno e transferir isso para um desenho.
Espero ter ajudado. Um abraço!