Primeiro de tudo, não existe a expressão surdo mudo, nem todo surdo é mudo, pois mudo mesmo são aqueles que não emite nenhum som, o surdo só não fala porque não ouve o som da palavra falada, assim ele sente insegurança de falar, e para falar precisa de um acompanhamento.
Respondendo a pergunta:
O motivo da criança não ter nascido surdo, como a surdez é homozigose recessiva ( Homozigoto e Heterozigoto, na genética, são indivíduos que apresentam pares de genes alelos idênticos ou distintos.) Para a criança nascer ouvinte é necessária ter a presença de dois genes dominantes D ou E assim a audição vai ser normal , agora se a pessoa herda os genes *d* ou *e* de seus pais eles se encontram em dose dupla *dd* ou *ee* assim não forma a cóclea ou o nervo que estimula o cérebro.
É conhecido como epistasia recessiva dupla Dee ou ddE = crianças surda
DedE = crianças ouvinte, porque o dominantes foram D e E.
Espero ter ajudado.
Qualquer dúvida sobre esse assunto, espero ser útil