O controle da temperatura corporal é um dos fatores que permitiram maior adaptação e dispersão dos animais durante a evolução. Os termos homeotérmicos ou endotérmicos se referem a animais que conseguem manter suas temperaturas em um patamar constante( animais de sangue quente), possibilitando o metabolismo mesmo diante de oscilações térmicas. Como exemplos temos as aves e os mamíferos. Quanto aos animais denominados de ectotérmicos ou heterotérmicos (animais de sangue frio), os quais, por exemplo, os répteis, manifestam variações da temperatura corporal de acordo com as oscilações termais do ambiente em que se encontram. Quanto a diferenca entre Pecilotérmico e Ectotermico, ambos se referem ao mesmo tipo animal. Pecilo significa variado e térmico, temperatura.