Edicao de arquivo txt em c

Pessoal, gostaria de saber se alguém poderia me ajuda com edição de arquivo .txt em linguagem C. 

Alguém teria alguma ideia de como modificar uma linha, dentre várias, de um arquivo .txt? estou fazendo um trabalho de sistema de biblioteca, e uma das funções necessárias é fazer com que um arquivo seja alterado e deletado. Uma linha é composta sempre dessa forma: "IDnoSistema;Autor;Titulo;Ano;Edicao...". Ou seja, cada linha sempre separada por ";". Para deletar só preciso colocar um D no campo "IDnoSistema", na linha. Já para editar, seria a linha toda ou parte dela. Porém minha dúvida é como substituir uma linha em específico por uma nova criada.

Alguém pode me ajudar?