Olá Sampaio
A regra da cadeia afirma que dada uma função composta, como por exemplo u(x) = f(g(x)), onde g(x) é uma função arbitrária de x. A derivada de u(x) com relação a x então será
du/dx = (df/dg)(dg/dx) ................................................................................(1)
Quando há mais de uma variável, u = f(x,y,z), onde x = g(t), y = h(t) e z = k(t), a regra se dá da seguinte forma
du/dt = (df/dx)(dx/dt) + (df/dy)(dy/dt) + (df/dz)(dz/dt) ...................(2)
Mas no caso em que u = f(x,y,z), onde x = g(r,s,t), x = h(r,s,t) e x = k(r,s,t), só é possível tomar a derivada parcial em cada direção, ou seja
Du/Dr = (Df/Dx)(Dx/Dr) + (Df/Dy)(Dy/Dr) + (Df/Dz)(Dz/Dr)..........(3)
Du/Ds = (Df/Dx)(Dx/Ds) + (Df/Dy)(Dy/Ds) + (Df/Dz)(Dz/Ds)........(4)
Du/Dt = (Df/Dx)(Dx/Dt) + (Df/Dy)(Dy/Dt) + (Df/Dz)(Dz/Dt)..........(5)
onde o "D" significa derivada parcial.
Espero que ajude
Bons estudos!