Ambas as formas são aceitáveis na língua portuguesa, mas elas têm nuances de uso.
"Incentive seus clientes a usarem nosso serviço": Nesta construção, o verbo "usarem" está no infinitivo flexionado. Essa forma enfatiza a ação a ser realizada por um grupo (os clientes) de forma mais coletiva, sendo mais comum na linguagem falada e em contextos menos formais.
"Incentive seus clientes a usar nosso serviço": Aqui, o verbo "usar" está no infinitivo não flexionado. Essa estrutura é mais direta e geralmente preferida em contextos formais e escritos, pois é considerada gramaticalmente mais elegante em português.
Em suma, você pode escolher a forma que melhor se adapta ao contexto e ao nível de formalidade desejado. Em comunicações formais e escritas, a segunda opção é frequentemente a preferência.
Eu iria com o básico que aprendi de português:
Sujeito no plural, verbo acompanha.
"Incentive seus clientes a usarem nosso serviço."