Olá carla, boa noite.
Essa me parece ser uma questão sobre transformações canônicas em Mecânica Hamiltoniana. Acho que ficaria um longo conversar por aqui, mas a ideia seria mais ou menos a seguinte:
Espero ter sido útil, Carla!
Bons estudos.
Observação: Seria muito mais fácil ter dito que o espaço de fase admite uma estrutura simplética canônica (por ser o fibrado cotangente da variedade configuracional) e que uma transformação canônica nada mais é um simplectomorfismo. Essa é a descrição da dinâmica Hamiltoniana em termos da geometria simplética. É uma nova linguagem que simplifica muitas coisas e torna tudo muito mais claro e natural. Possuo doutorado em Matemática e graduação em Física: geometria diferencial é uma das minhas áreas de atuação. Se quiser, posso lhe ajudar a ter uma visão mais ampla, formal e unificada do assunto ou de qualquer outro tema de seu interesse/curiosidade.
Um abraço,
Yuri.
Nessa sessão respondemos a dúvidas pontuais.