Há algum erro de concordância no trecho que diz: "Quero ser

Não há erros de concordância no trecho mencionado. Ele está estruturado corretamente de acordo com as regras gramaticais do português. A frase "quero ser o lanterninha que apaga a lanterna e senta nas escadas, pedindo silêncio para assistir ao melhor filme da sua vida" mantém a concordância entre sujeito e verbos, além de utilizar adequadamente as preposições e conjunções. A ideia é transmitir que o "lanterninha" realiza as ações descritas de forma sequencial e harmoniosa.