Se você já trabalhou com o professor anteriormente, vá no chat que teve com este professor. Haverá um link no final dessa conversa após a avaliação, para enviar uma solicitação de tarefa ou aula diretamente para o professor.
No perfil de cada professor tem a opção de contrata-lo diretamente.
Claro, há também a opção de falar com ele via chat, caso já tenha conversado com ele antes.