Transmissão mecânica

Estou com uma dúvida, tem um cilindro e calculei sua rotacão em 5 rpm e sua velocidade tangencial 5m/min isto acionado por um motor ligado num inversor de frequência ...em baixo deste cilindro ..foi colocado uma esteira tracionada a parte do outro conjunto ligação direta por outro motor sem inversor .. foi calculado a esteira para trabalhar a 5m/min também ..mas so que a hora que foi ligado o motor do cilindro pelo inversor não esta sincronizado as velocidades .. eu não entendi ..o que o inversor faz numa situação desta ?