A escalada foi incluída como esporte olímpico pela primeira vez nos Jogos Olímpicos de Tóquio, em 2021. Mesmo que tenha sido programada para 2020, os jogos foram adiados para 2021 devido à pandemia de COVID-19.
Nos Jogos de Tóquio 2020, as medalhas foram distribuídas nas categorias masculina e feminina, e os vencedores foram:
Medalha de Bronze (masculina): Yoshiyuki Ogata (Japão)
Medalha de Ouro (feminina): Janja Garnbret (Eslovênia)
Esses resultados refletem o desempenho dos atletas na nova modalidade, que combina diferentes disciplinas da escalada, como boulder, dificuldade e velocidade.