Olá Gabriel, tudo bem?
Então, a resposta é simples. Os termos estão aplicados de forma inadequada, mas vamos relevar isto. Platão não desconsiderava a vontade. É necessário compreender que, para ele, a vontade é um processo intelectual (racional) que conduz a um agir.
Espero ter ajudado.
Abço,
Wagner.