Caro Felipe, seu raciocínio está em parte correto se você pensar a velocidade fosse constante. Assim S-So = v.t (uma reta) mas na verdade ela varia quando inicia uma aceleração e seu gráfico passa a ser uma parábola (t2). Entretanto se você traçar o que acontece com a velocidade passado certo tempo você observará que a área debaixo da curva deixa de ser um retangulo (v.t para velocidade constante) e passa a ser um triângulo (vt/2 velocidade com acelerção). A área equivale a distancia percorrida. Assim refletindo na fórmula.
S-So = Vo.t + Vt/2 V é a velocidade variável -> V=at então chage-se a equação
S-So = Vo.t + at2/2