A imagem abaixo mostra duas partículas realizando movimento circular uniforme em sentidos contrários, sobre círculos de mesmo raio deslocados um do outro na direção z. Seja t = 0 o instante correspondente à configuração inicial apresentada na figura. Para um instante posterior t, determine em função APENAS de v₀, t e R, a velocidade e a aceleração da partícula inferior, relativamente à partícula da posição superior. Expresse os resultados em notação de vetores unitários.