O ângulo não tem um comprimento, na realidade. É uma grandeza adimensional, então não podemos falar em 'comprimento do ângulo'.
O comprimento do arco é o ângulo, expresso em radianos, multiplicado pelo raio da circunferência.
Isso pode ser verificado por uma regra de três simples:
Ângulo | Arco
2*pi 2*pi*R (comprimento de uma circunferência de raio R>0)
alfa C (comprimento do arco circular com ângulo alfa >0)
C=alfa*R