Boa tarde, Bruno!
Aplicando a primeira lei de Kirchhoff, ou lei das malhas (que afirma que a soma de todas as
quedas de tensão ao longo de uma malha de um circuito é nula), no circuito RC temos
Ri(t) - E + q(t)/C = 0 ,.....................(1)
onde R: resitência do circuito, i(t): corrente elétrica do circuito, E: força eletromotriz da
bateria, q(t): carga armazenada no capacitor de capacitância C.
Lembrando que a corrente elétrica é a variação de carga com o passar do tempo, i(t) = dq(t)/dt, a
Eq. (1) fica
dq(t)/dt + q(t)/RC = E/R ,...................(2)
com solução
q(t) = EC(1 - e^{-t/RC}) ....................(3)
(Abaixo, no final dessa solução, eu resolvi a equação diferencial (2) caso tenha alguma dúvida.)
A energia "Uc" de um capacitor é dada por
Uc = q²/2C ,................................(4)
que aplicando a Eq. (3) fica
Uc = E²C(1 - e^{-t/RC})/2 ..................(5)
Observe que antes da chave do circuito ser ligada, como ainda não há cargas no capacitor, em t = 0
a energia do capacitor é Uc(0) = 0. Depois de um tempo muito longo, fazendo t -> infinito a energia
do capacitor tenderá para
Uc(f) = E²C/2 ,.............................(6)
ou seja, metade da energia da bateria. A outra metade é dissipada pelo efeito Joule,
P = i²(t)R ,...................................(7)
onde "P" é a potência da bateria dada por dUr/dt. A corrente é obtida derivando a Eq. (3),
i(t) = dq(t)/dt = (E/R)e^{-t/RC}. Então substituindo na Eq. (7)
dUr = (E²/R)e^{-t/RC}dt ,...................(8)
integrando de t = 0 a t = infinito encontramos a outra metade da energia
Ur = E²C/2 .................................(9)
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Para resolver a equação diferencial (2) lembre-se que uma equação diferencial genérica
y'(x) + P(x)y = G(x) ,
tem solução
y(x) = (1/u(x))(\int u(x)G(x) dx + A) ,
onde A é uma constante e
u(x) = exp{\int P(x)dx} .
Então para a Eq. (2) temos P(x) = 1/RC, logo
u(t) = e^(t/RC) .
E a solução fica
q(t) = e^{-t/RC}(\int e^{t/RC}(E/R) dt + A) ,
= EC + Ae^{-t/RC} .
Como inicialmente o capacitor está descarregado, q(0) = 0, então
q(0) = EC + A = 0 => A = -EC ,
e nossa solução fica
q(t) = EC(1 - e^{-t/RC}) .
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Espero ter ajudado.
Bons estudos!