Olá, estou estudando fisica 1 e me encontrei com o seguinte problema.

No livro, temos a formula:

na situação do livro w0=0 e teta 0=0, então:

e de acordo com o livro, a aceleração angular é igual At/r:

então com esta expressão obtida dá para obter um relação entre aceleração radial, a aceleração tangencial e a posição angular:

Até aqui eu estava entendendo o livro normalmente, mas o livro disse que como aceleração tangencial e aceleração radial são perpendiculares, o modula da soma dos dois vetores se dá da seguinte forma:

e que se substituirmos a expressão obtida para aceleração radial, e explicitarmos teta, teremos:

eu gostaria de saber como esta formula foi deduzida, ja que não estou conseguindo sozinho.