A refração ondulatória consiste numa onda passar de um meio de propagação para outro.
Nessa passagem ocorrem mudança de velocidade (que é uma característica imposta pelo meio) e, naturalmente o comprimento de onda.
A frequência se mantém, pois só depende da fonte que emitiu a onda e não do meio onde ela se propaga.
Qualquer dúvida a mais, pode mandar, Ana.