Olá Luiz,
Se eu entendi, você está se referindo a uma mesa comum com 4 pés e uma tampa plana.
Neste caso, para calcular a força nos quatro pés você precisaria considerar as equações de equilíbio em 3 dimensões (5 capítulo do Hibbeler - Estática).
Basicamente é uma extensão das equações de equilíbio usadas no cálculo das reações de apoio em vigas.
É isso, procure por problemas de Estática em 3 dimensões e você achará vários exemplos semelhantes a este.
Até