Boa noite!
Considerando que o carrinho vá subir com velocidade constante, temos que F = P.sen30o ==>
F = mg.sen30o ==> F = 40.10.0,5 ==> F = 200N. Mas o problema pede a resposta em kgf.cm, então temos de lembrar que
1kgf = 9,8N, logo 200N correspondem a 200/9,8 kgf. Assim, o torque (T = F.d) será: T = (200/9,8).5 ==> T = 102,04 kgf.cm (aproximadamente)
Espero ter ajudado.
Para maiores esclarecimentos, por favor, entre em contato pelo Whatsapp (35) 99905-1953
Olá Everton
Inicialmente, para alcular a força necessária utilizamos o básico de planos inclinados, F=P.sen(α) sendo P o peso e α o angulo de inclinação.
No caso a Força fica F = 40×0,5 = 20kgf
Para roda de 5cm temos torque T = F.d sendo d o braço, no caso o raio da roda.
Temos então T = 20 × 0.05 = 1 kgf.m = 10 N.m (note que converti 5cm para 0,05m)
Este será o torque necessário no eixo, você pode usar um motor com menos torque se utlizar um sistemas com polias ou engrenagens. Também pode aplicar um redutor diretamente.
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