Boa noite. Estou fazendo um carrinho de feira motorizado. Ele terá 4 rodinhas no total , 2 delas serão de apoio e as outras 2 tracionarão o carrinho através de 2 motores elétricos um para cada roda ligados diretamente a elas e cada roda tem o raio de 5 cm. Considerando que o carrinho esteja inicialmente parado e pesando 40 kg qual é o torque em kgf.cm que cada motor tem que ter para conseguir tracionar esse carrinho em uma subida com ângulo de 30 graus ?? Qual é o passo a passo do calculo?