Caro Greg, as duas formas estão corretas e são as mesmas só que descritas de forma diferente.
D é a distância entre dois pontos. ΔS é a diferença entre dois pontos que é a distância do ponto de partida e do ponto de chegada. o mesmo acontece para o tempo. Essas notações são usadas apenas para diferenciar um movimento MRU do MRUV.