Olá Maria. Pelo enunciado do seu problema, você tem que r(t) é uma função vetorial que descreve o movimento (metro) no plano de uma partícula em função do tempo t (segundo). A velocidade escalar no tempo t, tanto no plano quanto no espaço, pode ser obtida de uma função vetorial r(t) que descreve o movimento da partícula fazendo-se ||r'(t)||. No seu caso, como r(t)=20*t*i+(30*t-5*t^2)*j, segue que r'(t) = 20*i+(30-10*t)*j. (Lembre-se que a derivada de uma função vetorial, é a derivada componente à componente). Sendo assim, em t=2 temos r(2) = 20*i+(30-10*2)*j = 20*i+10*j. Portanto a velocidade da partícula em t=2 será ||r(2)|| = sqrt{20^2+10^2} = sqrt{500} = 10*sqrt{5}. Como 10*sqrt{5} é aproximadamente 22,36, a resposta correta é 22,36m/s.