Boa noite Lucas.
Seja o vetor u = (P - O) , onde P(x,y,z) e O é a origem (0,0,0) . Então u= (x,y,z)T
Como P pertence ao plano Pi, os valores x,y e z são tais que Ax+By+Cz=0 (dado do enunciado).
Seja o vetor v=(A,B,C)T (também dado do enunciado)
Se o produto escalar de qualquer vetor que sai da origem e vai a um ponto do plano Pi (o vetor u é um representante destes vetores) e do vetor v for nulo,, estes vetores são perpendiculares, pois (u,v) = u.v.cos(teta), sendo teta o ângulo entre dois vetores, pois cos(90o)=0.
Vejamos (u,v)= x.A+y.B+z.C . Pela propriedade comutativa da multiplicação, (u,v)= Ax+By+Cz, que o enunciado define com sendo igual a zero.
Sendo assim, u e v são perpendiculares, e , por consequência, o plano Pi é perpendicular a v, pois o vetor u gera qualquer ponto do plano Pi.
Espero ter ajudado.
Prof. Marcos Fattibene