Quais são as formulas para interação de corpos

Bom dia!!!

Você não foi muito específico, mas creio que está querendo saber fórmulas para calcular a força de interação entre blocos.
Assim mesmo, temos de considerar se há mais de dois blocos interagindo.
No caso de dois blocos A e B, num plano horizontal sem atrito, onde a Força F está aplicada em A e este empurra o Bloco B:
F = (m_A + m_B).a ==> a = F/(m_A + m_B) 
Para acharmos a força de interação, f, temos duas formas:
1a) No bloco B: f = m_B.a
2a) No bloco A: F - f = m_A.a ==> -f = mA - F ==> f = F - m_A
Espero ter ajudado.