Uma esfera homogênea, de massa m e raio b, está no instante t = 0 no ponto mais alto de um hemisfério de raio R, que encontra-se fixo no solo e emborcado para baixo. Nesse instante t = 0, a esfera começa a rola sem deslizar sobre o hemisfério, até ela perder contato com o hemisfério. Nesse instante, seja Vc a velocidade do centro de massa da esfera e Ωc o ângulo entre a reta que une o centro da esfera ao centro do hemisfério e a vertical. Sabendo que o momento de inércia da esfera em relação a um eixo que passa pelo seu centro de massa é I = (2/5)m.b^2 , calcule a velocidade Vc e o ângulo Ωc . IMAGEM DA QUESTÃO: https://uploaddeimagens.com.br/imagens/YI64R3E