Há três situações, basicamente:
F -----> | M | <--- fat
fat = mi.Mg
a. fat < F
Neste caso, a força de atrito só diminui a intensidade da força (diminui a aceleração do seu bloquinho)
a = (F - fat)/M
b. fat > F
Nesta caso, a força de atrito impede o movimento do bloquinho. Assim, para movê-lo, devemos aumentar F.
c. fat = F
Neste caso, temos duas situações
a = (F - fat)/M = 0
c1. velocidade do bloquinho = 0
Como a aceleração do bloquinho é zero, se o bloquinho estava parado, ele não irá se mover, mas qualquer força a mais, ele se move.
c2. velocidade do bloquinho >0
Como a aceleração do bloquinho é zero, o bloquinho se movimenta com velocidade constante.
vf = vi + a*t
Como a = 0, vf = vi