Uma particula se desloca no plano (x,y) com velocidade dada por: dupla:
v(t) = (1m/s^2)t + (3m/s)cos(t/s))i + 2(m/s)sen (t/s)j

a) Determine sua aceleração;
b) Determine sua posição no instante t = pi s, sabendo que no instante t = 0 ela se encontra
na origem do sistema de coordenadas.