a) Velocidade angular (deve ser dada em rad/s):
--> Se a cadeira executa uma volta completa a cada 20s, ela executa 2*pi rad a cada 20s. Certo? Para sabermos a velocidade angular (w), basta saber o espaço angular percorrido em um determinado tempo (o que já sabemos), pois velocidade angular é espaço angular percorrido dividido pelo tempo para percorrer esse espaço, veja:
w = 2*pi rad/ 20 s = pi/10 rad/s (RESPOSTA do item "a")
b) A velocidade escalar (v) é simplesmente o produto entre a velocidade angular (w) e o raio, sendo assim:
--> v = (pi/10)*8 = 2,513 m/s (RESPOSTA do item "b")
c) A aceleração centrípeta (acp) é igual ao quadrado da velocidade angular multiplicado pelo raio (lembre-se: ela também pode ser acp = v²/R. Você decide qual usar):
--> acp = (w²)*R = [(pi/10)²]*8 = 0,7896 m/s² (RESPOSTA do item "c")
d) Bem, frequência é a quantidade de ciclos por tempo. Sabe-se que cada rotação (r.p.m. = rotações por minuto) é um ciclo, ou seja, o r.p.m. é a quantidade de ciclos em 1 minuto. Neste caso, como o movimento circular é uniforme (r.p.m. constante), pode-se fazer regra de três:
20s --------- 1 rotação
60s --------- X rotações
20*X = 60 --> X = 3 rotações
Então, por minuto, são feitas 3 rotações, o que significa que a frequência é 3 r.p.m. (RESPOSTA do item "d")
Espero ter ajudado!
Bons estudos!