Velocidade próxima a luz em distancias astronômicas

Olá, me surgiu uma duvida como em um estalo e esse site ma pareceu oportuno. A duvida é: Imagine uma espaço nave que parte da terra próxima a velocidade da luz até a estrela mais próxima a 4 anos luz (sei que não é exatamente). 

Até aí tudo certo, mas a medida que me aproximo da velocidade da luz eu dentro da espaçonave seria menos afetado pelo tempo passando e meu relógio por mais que para eu mesmo estivesse correndo normalmente mas em relação a quem está fora eles já estariam diferentes, até aí tbm tudo ok.

Mas como seria ao fim do percurso eu, na minha visão teria ido em direção a estrela por 4 anos? Ou quem estava fora da espaçonave se fosse possível medir, é quem teriam passado-se 4 anos? Pois se na minha visão de dentro da nave fossem 4 anos, logo seria muito mais tempo pra quem ficou na terra, como? Sendo que medindo a velocidade dentro ou fora da nave são a mesma, logo ao fim do percurso precisariam ter se passados 4 anos tanto pra quem ficou na nave, quanto para quem observasse de fora (estou desconsiderando que a informação tenha que chegar na terra, mas que eles saibam imediatamente a hora que eles chegaram). 

Mas e aí? Como a nave chega em um horário para quem estava nela e em outro pra quem ficou na terra, sendo que a velocidade é fixa? Não tenho certeza se consegui explicar isso? Alguém entendeu?? Pls