Tabuleiro é formado de pequenos platos, de altitude modesta , entre 20 e 50 m, limitados por escarpas abruptas, que são chamdas de barreiras.
Já chapadas tem extensas superfícies planas com altitudes geramente maiores de 600 m.
Então a diferença mais fácil de perceber são a altitude e e extensão horiozntal.