Significado de júbilo

Estive fazendo leituras rasas sobre o significado da palavra júbilo do ponto de vista cristão e judaico. Li um pouco da história do ano do Jubileu estabelecido na lei mosaica e na bíblia Cristã Em Isaias 61:1-2 e Lucas 4:18-19 é dito que Jesus veio pra proclamar o ano agradável do senhor, que seria o ano do Jubileu, como se Jesus estabelecesse perpetuamente as ordenanças e atribuições do ano do Jubileu, que consistem em celebrações, descanso de terras, descanso de trabalho, liberdade de cativos, restabelecimento de posses, entre outras coisas. Dado isto, Minha dúvida é se, do ponto de vista da tradição judaico-cristã e até etimologicamente é correto afirmar que o significado da palavra Júbilo é um pouco mais complexo que apenas felicidade ou alegria excessiva? Se esse significado é mais amplo, se também abrange um sentimento de alegria advindo de uma atmosfera de celebração da liberdade, restituição e etc