Bom dia Júlia! Tentarei te ajudar nessa reflexão.... durante muito tempo, foi comum entre os historiadores e historiadores, principalmente na construção de um discursos oficial entender a chegada dos portugueses como um "Descobrimento" no sentido de dar um ar de acaso e relação ao Brasil, de que o objetivo central da expedição liderada por Cabral era chegar aos territórios do Oriente e as caravelas no meio do caminho se perderam e acabaram descobrindo o território brasileiro. No entanto, existem muitas discussões a respeito se isso se deu um acaso. É importante levarmos em consideração dois acontecimentos importantes que mostram que os portugueses sabiam ou imaginavam a existência de territórios na América do Sul. Em 1494 foi assinado entre Portugal e Espanha o "Tratado de Tordesilhas" que dividia os territórios do hemisfério sul entre os dois países. Originalmente, o traçado desse território as terras do Oeste pertenceriam ao reino espanhol, pois a linha imaginária cortava o oceano Atlântico em dois, deixando a totalidade das terras sul americanas pertencentes aos espanhóis. Só que os portugueses não aceitaram essa primeira versão do tratado e o refizeram "empurrando" a linha imaginária para o oeste afim de garantir terras aqui (que resultou no Tratado que nós conhecemos) que originalmente dava poder à Coroa Portuguesa até a região que hoje conhecemos por Santa Catarina.
De certa forma, acredito que podemos utilizar o termo "achamento", não era considerada uma surpresa para os portugueses a existência de terras aqui, no máximo, não sabiam a localização ou a extensão exata do território.
Abraço.