Os Servos eram camponeses comuns que viviam e trabalhavam nas terras de Senhores Feudais. Senhores Feudais eram nobres que tinham muitas terras. Dentro da categoria desses nobres existiam nobres mais poderosos (com mais terras), ou menos poderosos (com menos terras), para estabelecer uma força maior era comum os nobres jurarem fidelidade em batalha a outros nobres em troca de terras (quem concedia as terras era o Suserano e quem recebia as terras era o Vassalo, ambos era poderosos nobre e donos de terras).
Não, servos eram a maior parte da população campesina, eles trabalhavam na lavoura e na pecuária nas terras dos Senhores Feudais, que eram a nobreza, e do clero, tal trabalho se a semelhava a escravidão. Já os Vassalos eram nobres que juravam fidelidade a um outro Nobre, em troca de terras u algum outro privilégio concedido por seu Suserano, porém tinham que lhe servir como força militar quando o Suserano ordenasse.