Olá, bom um rei x monarca, a diferença começa pelo tipo de sistema que cada um está inserido. O rei, governa o seu povo de forma soberana, ele é o próprio Estado e desta forma rege de com poder próprio. Já o monarca está inserido em sistema de monarquia, ao qual está divido em estamentos. Ele não governa sozinho, governa para um povo com "ajuda" de outros (clero, burguesia, normalmente).
Pois bem, o imperador e o rei são diferentes do mornara. O imperador ele governa para o seu povo com o objetivo de expansão de território, porem todo imperador e um rei. Ele tem Poderes plenos com objetivo de expandir... em relação ao poder, o rei e o imperador possuem mais poderes que um monarca, visto que eles governam sozinhos, mas é válido lembrar que isto é em teoria, pois quando aprofunda na prática e visto monarcas com plenos poderes e Reis sendo levados por seus súditos ou braços direitos...
espero ter clareado um pouco sua dúvida. Caso queria uma resposta mais concisa e detalhada entre em contato! Pelo e-mail ana_pupim@hotmail.com ou por mensagem, que eu vou adorar discutir mais sobre história.