Olá André,
O termo descobrir é pouco utilizado na história; visto que o continente americano já era de existência dos primeiros Estados-Nação, na Europa, no século XV, visto que eram potências econômicas e marítimas. Que no caso, eram os países Portugal e Espanha. Dessa forma, ambos já sabiam da existência de terras novas além do oceano Atlântico. A fim de se evitar uma disputa maior entre esses dois países, foi feito um acordo que dividia essas novas terras, esse acordo foi firmado pela Igreja Católica, foi chamado de "Tratado de Tordesilhas", de 1494.
Após esse acordo, Portugal quis firmar, num ato simbólico, a passada da comitiva de Pero Álvares Cabral por essas novas terras, em 1500, que iria para as Índias, para a obtenção de especiarias que seriam vendidas na Europa. Esse ato de Cabral, foi para mostrar para os Espanhóis que o outro pedaço de terra do "Tratado de Tordesilhas" pertenciam a Portugal, e que não deveriam ser invadidos pelos espanhóis.
Espero ter lhe ajudado.
Até logo,
Prof. Márcio Cavalcanti