Toda vez que um verbo vem na frente (ou depois) de um auxiliar, ele fica no infinitivo, ou seja na sua base normal. Isso vale, inclusive, quando usamos os verbos modais, tipo: can, could, would, will, migh, may, should, ought to, must...
Exception: quando usamos os tempos "perfeitos": Present Perfect e Past Perfect. Exemplo: have been or had been = have (auxiliar) e been (verbo no particípio); had (agindo aqui como auxiliar) e been (novamente, particípio passado).
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Com um verbo auxiliar mantemos o verbo na forma original dele, no caso, have
Olá. Quando fazemos perguntas e colocamos o verbo auxiliar, devemos manter o verbo principal na forma básica dele.
Quando temos o auxiliar (DID) o verbo que o acompanha (HAVE) volta para o infinitivo
Ah Inglês é muito mais fácil que Português nesse caso: Sempre que usar um "auxiliar" (DO, DOES, DID, etc) o verbo não muda. Fica na forma original dele. Por isso que ficou HAVE mesmo. :-)
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