Olá!
O Passado simples começou e acabou, não tem ligação com o presente. I studied yesterday. -> Eu estudei ontem. O Particípio passado é o "passado do passado", algo que começou antes When you arrived I had already talked to her. - Quando você chegou eu já havia falado com ela. Presente I study every day. -> Eu estudo todo dia. Particípio presente tem ligação com o presente, como se fosse inacabado. I have studied a lot these days. -> Eu tenho estudado muito esses dias. (Note que "esses dias" ainda não acabaram, você pode continuar estudando.4
Abraços!
Vejo que sua dúvida já foi respondida. Caso queira ou precise de aulas voltadas para conversação, entre no meu perfil.