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Luís, infelizmente, não há um regra específica. Em linhas beeem gerais, você tem de saber que "in" é uma preposição que significa "dentro", enquanto "out" significa "fora". No entanto, as duas preposições podem ser usadas com verbos específicos, formando as famigeradas "phrasal verbs". Em alguns casos, a carga semântica de "in" ou "out" é muito previsível (e lógica):
Get in! = Venha p/ dentro!
Get out! = Vai embora!
Estranhamente para nós brasileiros, "in" and "out" também podem ter seu sentido alterado - de novo, com as tais chamadas "phrasal verbs". Neste caso elas não serão de fácil entendimento, mas somente absorvidas pela exposição e prática constante do idioma.
To help = ajudar
To help out = dar uma ajudada
To work = trabalhar
To work out = dar certo ou malhar (numa academia)
To give = dar
To give in = ceder
to call = chamar
to call in = chamar p/ pedir alguma ajuda/serviço (neste caso, pouca mudança na carga semântica)
Portanto, não há uma resposta objetiva para a sua pergunta. O jeito é decorar!
Abraço!
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Depende bastente essa questão. Em muitos cassos encontramos tanto In quanto Out em Phrasal Verbs (pesquisar sobre), e infelizmente, muitos deles não seguem uma regra específica, como os tempos verbais.
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