Bom dia Bruna,
A semântica é uma vertente da Língua Portuguesa muito fascinante e desafiadora. Pelo que eu entendi, a sua dúvida se resume em: as empresas especializadas fazem um serviço único e exclusivo ou elas podem desempenar outros serviços?
Bem, conforme foi escrito, peço que se atente para a função do advérbio "só", observe que ele potencializa o verbo "fazer", por isso, eu entendo que as empresas especializadas executam apenas a função de lavar os carros e mais nada.
Agora, a sua segunda interpretação ficaria mais clara se transformássemos o advérbio "só" em um adjetivo, conforme o exemplo abaixo:
Ex: Só, fazem lavagem de carros, as empresas especializadas.
Neste caso, as vírgulas deslocam os termos da oração podendo tranquilamente se escrever: "Só as empresas especializadas fazem a lavagem de carros."
Assim, temos o adjetivo "só" potencializando o sujeito que é "empresas", e neste caso as empresas especializadas são as únicas aptas para o serviço, mas isso não significa que elas façam apenas isso.
Muito obrigado pela pergunta, espero ter te ajudado e boa sorte nos teus estudos!
Atenciosamente,
Pascoal Ribeiro