Vamos resolver seu problemas em 4 passos:
1 Passo – Transformando a taxa semestral em anual
Ia (taxa anual) Is (taxa semestral)
Ia = (1+Is)^2-1 = 0,3924
2 Passo – Aplicando a taxa no valor investido
50.000*1,3924 = 69.620
3 Passo – Removendo o valor total do IOF
69.620 – (69.620*0.015) = 68.575,70
4 Passo – Transformando em o rendimento em taxa semestral
(68.575,70-50000)/50000 = 0,371514 = taxa anual.
Para transformar em taxa semestral basta usar a formula lá do passo 1,
Is = Raiz(1+Ia)- 1 = Raiz(1+0,371514)- 1=0,171117. Pronto!