Olá Marcelo.
Primeiramente, vale observar que a equação vetorial da reta (lembrando que você pode obtê-la transformando a equação simétrica dada nas equações paramétricas e, após isso, na equação vetorial desejada) é dada por:
Isto é, é a equação da reta que passa pelo ponto e tem como vetor diretor
. Agora, lembre-se que a distância de um ponto qualquer, que no nosso caso será o ponto
, até a reta é dada por:
Para isso, note que . Assim, o produto vetorial será dado por:
Logo,
Segue o desejado.