Como se usa a lei de gauss em um cilindro?

Oi, Márcio.
Isso fica mais compreensível quando explicado graficamente. Dá uma olhadinha nesse video aqui https://www.youtube.com/watch?v=brnzGwya4oo . Entre 4:18 e 8:17, o professor demonstra o caso do condutor cilíndrico. Mas sugiro ver o video desde o começo pra ir seguindo o raciocínio. Se continuar com dúvidas, fique à vontade para perguntar (especificando qual foi exatamente a parte que você não entendeu ou mostrando um exercício em que você esteja com dificuldades para aplicar o conceito, fica mais fácil para a gente te ajudar).