Escreva a equação de rotação para quando θ= π
Boa noite, Ingrid!
Estou considerando que você quer rotacionar um ponto em torno da origem para um ângulo
. A matriz de rotação pelo ângulo
é
. Assim, sejam
as coordenadas do ponto
após a rotação de ângulo
, teremos que
. Portanto,
são as equações que relacionam as coordenadas do ponto após a rotação com as coordenadas do ponto antes da rotação de
em torno da origem.
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