É bem simples, para escrever a matriz de mudança de base, de B para C você precisa escrever a base C como combinação linear da base B, dessa forma:
1=p_(11).1+p_(21).(1+t)+p_(31).(1+t²)
t=p_(12).1+p_(22).(1+t)+p_(32).(1+t²)
t²=p_(13).1+p_(23).(1+t)+p_(33).(1+t²)
Assim, basta determinar os coeficientes p_(ij) que irão formar a matriz de mudança de base B para C, a m atriz é a seguinte,
[1 -1 -1]
[0 1 0]
[0 0 1]
A outra mudança se faz da mesma forma, basta escrever a base B como combinação linear da base C e fazer da mesma forma, os coeficientes irão formar a matriz desejada, uma observação, é que os coeficientes escritos como no sistema acima, devem ser colocados na matriz tomando as posições linha e coluna, ou seja não na posição como estão no sistema, la eles estão escritos como na matriz transposta, veja que na primeira linha temos p_(11), p_(21) e p_(31) que corresponde a primeira coluna da matriz da mudança de base. Espero ter ajudado!!