Olá, Rodrigo!
acredito que você esta procurando uma relação semelhante a fornecida, portanto, como dr/dtheta = dr/dt.(dtheta/dr)^(-1) teriamos que
d^2r/dtheta^2 = (dr/dtheta).(dr/dtheta).
Já que seria o mesmo que derivar duas vezes, assim
d^2r/dtheta^2 = (dr/dtheta).(dr/dtheta) = dr/dt.(dtheta/dr)^(-1).dr/dt.(dtheta/dr)^(-1).