Olá Leandro, tudo bem?
Para resolvermos esta questão, basta vermos qual o menor múltiplo em comum de 9 e 12, no caso é o 36, pois 9*4=36 e 12*3=36, então após 36 minutos, ir barcos sairão juntos novamente.
Então, 10h36min +36min =11h12min.
Se não conseguiu entender, sinta-se livre para me mandar uma mensagem!