Olá Vanderli!
Até onde me lembro na Grécia antiga o conhecimento era transmitido através de tutores, que ensinavam os meninos desde pequenos. Os tutores eram responsáveis por transmitir todo tipo de conhecimento: filosofia artes matemática línguas dança - todos- para seu pupilo!
A metodologia mais marcante utilizada nessa época foi a retórica, que implica no questionamento das coisas. (Não só isso mas é um resumo) .
Nunca ouvi falar dessa ligação do ensino com a felicidade, portanto essa parte não posso te ajudar!
Abraço!