As formas "pronta-entrega" e "pronta entrega" estão relacionadas, mas seu uso pode variar de acordo com o contexto.
"Eles vendem carros pronta-entrega." Neste caso, "pronta-entrega" qualifica o tipo de venda ou o estado de disponibilidade dos carros.
Pronta entrega (sem hífen): Esta forma pode ser usada como uma locução substantiva, referindo-se ao conceito ou à prática de entregar algo de imediato. Por exemplo:
Ambas as formas estão corretas, mas é importante considerar o papel que desempenham na frase para decidir se utiliza-se com ou sem hífen. O uso do hífen tende a ser mais formal e pode variar dependendo de regras específicas de estilos editoriais ou contextos regionais.
Olá:
Como explicado pela ia, o uso das duas formas é válido, mas, precisa ter cuidado com o contexto para indicar se algo fica disponível ao instante, "pronta-entrega" ou se teu serviço vai ser feito pronta entrega.
Assim pode decidir qual forma é melhor naquele momento e naquela frase.