Eliana, veja:
As or. adj. explicativas estão sempre entre vírgulas:
José, que gosta de aprender idiomas, é um bom aluno.
Já as restritivas não são separadas da principal por vírgula:
O aluno que gosta de futebol chegou.
Espero tê-la ajudado. At.te, tutor Miguel Augusto Ribeiro.